无线传感器网络近年来得到了广泛的研究和讨论,它是由大量集成有传感、数据处理单元和无线通信模块的微小节点组成,这些节点由电池供电,能量、计算能力和带宽都非常有限,并且一般部署在人不便进入或不能进入的区域,给节点充电或更换节点都是比较困难的。因此设计能耗低,生命周期长的路由算法成为目前研究的重点。本文主要研究了层次路由和基于地理位置的路由,并且针对这些算法能耗高和生命周期短的缺点,实现了一种综合考虑层次结构和地理位置的路由算法,基于最优跳数的自适应分簇算法(OHACA)。该算法加入能量筛选过程,令能量储备较少的节点立即进入休眠状态,通过簇头重新选举机制来调节节点的能量均衡,并采用基于地理位置和功率控制的多跳路由来解决“热点”问题。仿真结果表明,OHACA可以延长网络的生命周期,更加有效地利用能量,还可以保证很小的时延。其中,OHACA的生命周期为LEACH的1.88倍,相同的能量OHACA传送的数据是LEACH的4.5倍,同时,时延比LEACH降低了45.5%。