现代化战场上,步兵装备及负荷显著增加,严重影响战场机动速度。此外,在环境较为恶劣的地区,如雪地、沙漠等,普通车辆通过性较差,给执行官兵巡逻侦查等任务带来极大不便。因此,急需一种辅助单兵作战的代步快速移动平台,以减少单兵的负担,提高其在通过性较差地区的快速机动性。本课题基于此现状的紧迫需求,提出了一种新型单兵全地形移动平台。从该移动平台的工作需求与性能指标出发,按照总体方案设计、局部结构设计与分析再到总体性能综合分析的过程,对该移动平台进行了结构设计与特性分析,最后通过虚拟样机仿真验证了设计的合理性。主要内容为:(1)提出了一种能够辅助单兵实现快速机动的履带式全地形移动平台,采用新型底盘布局方式并结合新设计的转向机构,使得其体型小巧,重量轻便;设计了多自由度多维度的悬挂系统,以提高其通过性及驾乘舒适性。(2)建立了移动平台的运动学模型,基于此模型对其转向、爬坡、攀台以及越壕时的运动过程进行了计算,分析了其通过性能。建立了悬挂系统的动力学模型,基于此模型找到影响悬挂性能的因素,并对其驾乘舒适性进行了分析。(3)基于Recurdyn建立了该移动平台的虚拟样机模型,对其进行了通过崎岖路面的仿真试验,对其驾乘舒适性进行了验证与评价。进行了松软地形、爬坡、越壕等过程的仿真试验,评价了其不同地形的通过性能,对前述设计进行了验证。