基于微分几何的永磁直线同步电机非线性控制方法研究

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随着世界科技的快速发展,城市化进程的不断加速和超高层建筑的不断涌出,在垂直升降系统中,对新型无绳提升系统提出了“高速、高加速、高精度”等多重要求。而采用永磁同步直线电机作为驱动新型无绳提升系统的动力源,从现有情况来看,是最好的方案。永磁同步直线电机兼有永磁电机和直线电机的双重特性,具有机械结构简单、低摩擦阻力、无污染、无反冲、长距离高速高精度定位等优点,可以直接驱动电梯做超高速的直线运动。所以其运行状态直接决定电梯的安全、高效运行。但由于其端部效应、齿槽效应以及系统参数的变化、摩擦力等不确定因素都会
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微水电是一种清洁的可再生能源,通过利用电力负荷附近的微水资源发电,离网运行、直供用户,既为用户,尤其是远离电网的人们提供了电力、促进了农村农业的发展和减少了灾害损失,同时又保护了生态环境。发展微水电,是“十三五规划”和“能源发展规划”中重点发展的方向之一,是解决农村环境与资源矛盾的重要途径。然而,微水电离网运行与直供用户的特点导致其受负载与水源变化的影响较大,其稳定性和电能质量较差。由于交流励磁发
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水轮机调速器是水力发电机组中一个重要的组成部分,也可以说是水力发电机组中的核心,其性能的好坏、控制精度的高低等因素直接影响水轮机的工作状态,从而影响电能的品质,其中水轮机调速系统是水利发电机组安全稳定运行的前提,水轮机调速器的控制策略也是水力发电机组控制策略的一部分[3],当代,随着控制技术、电力电子技术、自动化技术等学科趋于飞速发展及电子器件的不断诞生及运用,水轮机调速器的技术也得到了高速的发展
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近年来,随着我国水电事业不断发展,水电在电网中所占比重不断提高,其电能质量的好坏直接影响着电力系统的稳定性。水轮机调节系统调节品质的好坏关系着水轮发电机组输出频率变化的快慢及其范围。因此,加强水电厂技术人员对水轮机调节系统的深入学习和掌握应用,有助于提高电站以及电网运行的可靠性。针对水轮机调节系统理论性强、控制过程复杂、调节工况多变等特点,结合学员对水轮机调节培训现状,提出了本课题的研究目的及意义
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随着我国水力发电事业的快速发展,装机容量不断增大,大中型水轮发电机组不断投入运行,机组运行的稳定性对电网的经济安全运行变得愈发重要。对水电机组运行状态进行实时监测、分析,对提高机组稳定性有至关重要的作用。如何提高监测技术水平来保证机组的安全运行,是目前面临的重要问题之一。现阶段,我国仍有很多水电厂采用传统的以硬件为主的监测系统,这种系统具有功能固定、灵活性差,效率较低等缺点。而以虚拟仪器软件Lab
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随着电力需求的增长,水电站发电机组也越来越多,维持其在一个稳定安全的运行状态就尤为重要。因为振动会对水轮机组的平稳正常运行造成很大的影响,甚至影响使用寿命,造成运行成本的提高。所以,在水电站中对水轮机组的振动检测是相当重要的。振动传感器作为采集振动信息的部件,其性能优劣对于振动监测系统综合性能起着至关重要的作用。由于磁致伸缩材料具有很好的性能,所以本文将磁致伸缩逆效应与悬臂梁相结合,制备磁致伸缩材
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随着微能源、MEMS、无线传感器网络等技术的飞速发展,使用压电转换振动能量收集原理(Piezoelectric Energy Harvester,PEH)收集流体机械能被越来越多的研究学者关注。压电振动能量收集主要应用于健康监控、无线传感器系统、微小型电机耦合器件等领域。同时我国是水电大国,水电装机量大,目前国内水电站内传感元件多是有源有线,所以在电站施工前就要做好提前布线的准备,很多极端的环境下
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以往很长一段时间,抽水蓄能电站的设备,包括一次二次机电元件都依赖进口。最近10年,抽水蓄能电站开始了大规模的建设,抽蓄机组的数量迅速增多。随之进行的,就是抽蓄机电设备的国产化。一次设备已经提前实现国产化,二次设备的国产化则进展相对滞后,尤其是发电电动机及变压器组(以下简称发变组)的继电保护设备。广州蓄能水电厂进行了#5机发变组的继电保护设备的国产化改造,力争解决抽蓄保护目前存在的保护性能不完全满足
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覆冰输电导线舞动是输电导线在冰、风等多种因素耦合激励下的一种低频率、大变形的非线性瞬态振动。在现实工程中,它直接威胁着输电线路安全运行,例如当输电导线舞动严重时,舞动会使相邻输电导线碰撞而产生闪络,并引起跳闸,甚至使输电体系瘫痪。因此,研究输电导线舞动的原因和找出防止输电导线舞动的方法具有重要的实际意义。研究输电导线在静力荷载下的形状时,考虑相邻档与绝缘子对输电导线端部约束的影响,找出输电导线在静
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在新建变电站工程管理中,进度管理是工程管理的重要方面,目前我国电力企业对基建工程进度管理的管理手段仍处于传统粗放管理模式下,现代项目管理理论在进度管理中的应用尚不够深入。在市场经济条件下,项目进度是体现项目进展效率的重要方面,严密关联项目成本与质量,关联着工程进展的稳定性和安全性,对于其的管理要求因而越来越高,因此要求在基建工程建设过程中,充分运用先进的进度管理理论与方法,指导整个工程进度计划的编
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电能作为一种重要能源,关系到国民经济的发展和社会科技的进步。近年来,随着科技的飞速发展,大量的非线性控制设备被广泛的用于工农业生产及人们日常生活当中,导致电网中产生了大量的电压扰动及谐波干扰,此外由于一些设备对电压波动比较敏感,使得电能质量越来越不符合用户的需求。随着问题的日益突出,人们对电能质量的关注程度也越来越高。想要改善并提高电能质量,必须找到一种有效的检测与控制方法,以达到提高电能质量为目
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