随着汽车数量的不断增加，石油资源的日益减少，能源的需求量日益加大，两者之间存在着必然的矛盾。能源问题亟待解决，电动汽车的出现缓解了这一问题，在未来电动汽车将占据市场主导地位。电子机械制动系统(Electronicmechanical Brake,EMB)是电动汽车组成的关键部分，因此设计出一种新型的电子机械制动系统势在必行，它在电动汽车行车安全中扮演着很重要的角色。电子机械制动系统主要采用线控技术，即利用电机输出的动力直接作用于机械装置产生动作，通过传动压力作用于制动盘，产生制动效果，它摒弃了液压制动器管路繁多，响应速度慢，油液泄露等缺点，具有反应迅速，性能可靠，安全环保等优点。　　汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)是在汽车制动时，防止轮胎抱死，从而发生抱死、甩尾等危险的一种安全性的控制系统。ABS在制动时能够最大程度地运用地面制动力，在产生制动的同时又能够使车轮不抱死，汽车在刹车状态下依然能够自由转向，保证汽车的操纵方向稳定性，防止汽车甩尾或跑偏。　　本文电子机械制动ABS系统关键技术主要有两点：一是对电子机械制动系统制动执行部分的增力机构进行更改设计：提出一种新的制动器结构设计方案，采用的杠杆加紧式增力机构，大大减少了驱动电机的输出力矩。同时，以东风悦达起亚K3为目标车型，对上述结构进行理论力学分析，装配出 EMB执行机构简图；二是基于 EMB，以最大地面制动力为控制目标，研究出新型的ABS控制算法。建立了EMB-ABS系统数学模型，在软件Matlab的Simulink模块中建立相关模型；同时也建立了基于最佳滑移率的ABS模糊PID控制模型，同样在Matlab/Simulink模块中建立仿真模型。对比两种不同控制算法，基于最大地面制动力的 ABS控制具有缩短制动距离、减少制动时间等优点。　　搭建出了EMB样机实验装置，进行了相关性能实验。实验研究了踏板位移与电动机电枢电压、输出扭矩之间的关系以及执行机构负载特性。