随着现代战争的突发性、多变性,现代武器对运载装置的机动性、稳定性、平顺性等指标要求越来越高。为了缩短开发周期,降低开发风险及成本,这就有必要在设计研发牵引式火箭发射装置的初级阶段,大量引进虚拟样机技术。通过仿真分析预测出相关的动力学参数,获取合适的指标数据,改进结构布局和优化总体性能,具有重要的现实意义和实际应用价值。针对牵引式火箭发射装置的设计研发工作,本文主要进行了以下三方面的研究:1)设计牵引式火箭炮系统中的挂车系统,建立三维模型并进行适当的简化处理,以便于动力学仿真模型的建立及进一步的分析,同时计算出各构件的物理特性参数,为动力学等效模型的建立提供必要条件。2)分别建立牵引式火箭炮系统多刚体模型和将拖车大梁柔性化的刚柔耦合动力学模型,重点研究拖车大梁在Z轴的加速度,利用傅立叶变换转换到频域,进行频域的数据分析;在刚柔耦合动力学模型中,着重探讨了拖车大梁的柔性化方法、柔性体和刚性系统的耦合问题。3)通过RecurDyn获取动力学参数的特性曲线,并对四种仿真结果进行比较分析,总结出该牵引式火箭炮系统的特点,确定该牵引式火箭发射装置在各种路况下的极限行驶速度。优化拖车十字梁结构,进行多刚体和刚柔耦合的动力学分析,并与先前的动力学参数进行对比,给出优化后的设计方案,为新型牵引式火箭炮系统的设计工作提供理论依据。