线控转向系统是线控驾驶技术的关键组成部分。线控转向的设计开发既要有理论上的支持,更要有必要的试验验证环境。本文在回顾国内外线控转向系统发展现状的基础上,运用键合图理论建立了线控转向系统键合图模型,剖析了线控转向的本质:线控转向系统是双输入双输出系统。即将驾驶员输入的转角和转向轮输入回正力矩看作系统输入,转向反馈电机和转向执行电机的电流看作系统输出。本文运用模糊控制理论,借助MATALB模糊逻辑工具箱建立了线控转向模糊可变传动比模型;讨论了路感反馈的来源问题。借助ADAMS/Car、ADAMS/Controls和MATLAB/Simulink之间的联合仿真,本文建立了线控转向系统的纯软件仿真环境。在纯软件仿真环境下,通过设置角输入模式,验证了设计的线控转向模糊可变传动比算法,结果表明:在线控转向系统中,通过设置合适的可变传动比,能够实现在低速行驶时减小方向盘转动角度、高速行驶时提供合适的转向灵敏度的目的。在纯软件仿真环境下,通过设置力输入模式,分析线控转向系统路感反馈力矩参考源,结果表明:选择转向执行电机输出力矩、选择转向输入轴、齿条处的力矩作为路感反馈的来源没有显著差别。因此,可以直接以转向执行电机的输出力矩作为路感反馈来源。最后讨论了线控转向系统硬件试验台的结构和算法的架构。