救援机器人是一种具有一定自主移动能力的半智能机器人，能够在较复杂危险的环境中代替人做现场的勘察、检测及对现场发生紧急情况时进行及时处理，有效地提高了救援工作效率，同时能够减少救援人员进入危险区域所带来的不必要伤亡。此外，也可以将救援现场情况及时反馈给救援中心，让救援中心第一时间了解灾害现场情况，做出合理的判断和救援部署，节约救援时间，最大程度减少人员生命安全和经济财产上的损失。本文以救援机器人为研究背景，设计了一整套救援机器人测控传感系统。主要工作如下：首先救援机器人硬件平台的设计。硬件平台包括主控芯片、驱动电机、传感检测系统、远程信号传输等模块。选择ATmega128作为救援机器人的主控芯片，用来控制和处理各传感器采集到的信息；采用37GB-500型号永磁直流减速电机，作为机器人移动的驱动单元；传感检测平台包括测距传感器，探测生命特征的生命探测传感器，以及检测救援现场的其他类型传感器，最终完成了救援机器人的硬件模块的搭建。其次救援机器人软件平台的设计。软件模块包括传感检测模块、图像采集、通信接口、GPS模块和人机交互界面，其中对超声波测距和温湿度等传感器进行软件编程调试；人机交互界面采用labview图像编程，分别对摄像头的视频显示与控制、环境信息的显示与机器人的移动避障控制进行设计。最后信息处理及路径规划系统设计。信息融合采用模糊推理融合方法，路径规划运用栅格法与人工势场法相结合的方法，对救援机器人的避障进行仿真并对仿真结果进行分析，证明了该方法的可行性。