无线复眼（WiME）导航是结合了生物学科发现和先进信息技术于一体的新型机器人导航方案。它以分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能，来实现对移动机器人的导航。WiME方案有利于解决集中式智能机器人面临的种种限制，比如对非结构环境的适应能力等。WiME的实现有望极大地提升在目前智能和计算水平下机器人的可移动性。本文主要研究并实现了WiME中和视觉有关的一部分内容，包括运动目标跟踪与定位，以及分布式视觉系统的标定。 本文的工作可大致分成两大部分。第一部分是运动目标识别和定位算法的研究：首先研究了单视觉场景监控中对运动目标的识别和定位，提出了一种利用对ROI区域进行局部快速匹配的方法来识别和定位目标；然后，针对多运动目标需要识别和定位的问题，提出了一种利用对角点特征分类的方法来识别不同类型的运动目标。 第二部分研究并实现了WiME配置软件中视觉参数配置的部分。这部分首先分析了视觉参数配置需要考虑的问题以及需要标定的内容；推导了摄像机平面之间线性映射关系（单应矩阵）的求解过程；然后展示了软件的架构以及实现过程；最后给出了配置软件视觉标定的实验结果与分析。 最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。