目标跟踪是智能视频领域的一个基本问题,长期以来一直被学术界所关注,并不断取得新的成果。同时,随着嵌入式技术的发展,嵌入式微处理器的性能不断提高,为基于嵌入式的目标跟踪系统的实现带来可能。因此,开展基于嵌入式的目标跟踪算法的工作具有重要的研究意义和应用价值。本文在分析当前目标跟踪算法的基础上,针对嵌入式移动终端提出了一种计算复杂度较低的基于关键色调的目标跟踪算法。关键色调是色调(Hue)域上的一段区间,在一定图像范围内,属于这段区间的像素点可以表征目标。该算法将图像转换到HSV格式后,先对目标及环境的色调分布情况进行分析,提取出目标的关键色调区间,在随后的图像中以关键色调区间的上下限为阈值对图像进行色调滤波,再将其二值化,根据二值图像的质心变化更新目标位置。经实验验证,此算法比当前主流算法CT,KCF的跟踪速度大幅提升。本文还提出了改进方法以应对将来不同场景的需要,一种是关键色调区间宽度的自适应搜索,另一种是在跟踪过程中给待处理的图像加窗函数,这两种方法的主要目的都是为了减少跟踪过程中的干扰信息,以提高跟踪精度。最后,本文将基于关键色调的目标跟踪算法移植到Android移动终端上,以一个手机应用程序的形式验证算法在移动终端上的可行性。