基于概率计算方法的动目标跟踪与检测算法研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shidai19860115
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目标跟踪检测技术是计算机视觉和模式识别等多个领域的研究热点,其在智能监控、智能交通、人机交互等多个场景有着广泛的运用。随着智能设备的爆炸性增长,计算的重心逐渐由过去的集中式大型计算机系统转移到智能设备的嵌入式系统。因此,目前面临的一个重要挑战就是如何设计高性能、低功耗的目标跟踪检测系统。而概率计算方法通过使用概率序列表示数值,可以使用很简单的电路实现传统方法中较为复杂的运算。因此,本文的重点在于使用概率计算方法实现高性能、低功耗的目标检测算法。首先,本文介绍了目标跟踪检测技术和概率计算方法的原理,分析了概率计算方法适合的应用场景,论证了应用概率计算方法于目标跟踪检测技术的合理性。通过对经典动目标检测算法,包括背景减法、帧差法、光流法和三维马尔科夫场法的对比,分析了各种算法的特点和适用性。然后本文分别使用基于传统方法的快速时间-空间三维置信传播算法和基于概率计算方法的置信传播算法实现了动目标检测系统。在实现概率置信传播算法过程中,本文设计了概率归一化模块、概率矩阵乘法模块,提出了使用正/负似然函数的方式抑制噪声提升检测性能。本文实现的概率动目标检测系统在检测性能相仿的条件下,硬件效率得到了85%的提升。最后,本文通过使用概率指数、分段式概率乘法、概率矩阵乘法等技术,实现了基于概率计算方法和粒子滤波算法的目标跟踪系统。在性能相仿的条件下,本文实现的概率目标跟踪系统的硬件效率是传统方法的2.94倍。
其他文献
近年来,无线通信技术的发展日新月异。随着通信系统容量的增加以及移动智能终端的普及,除传统的语音业务,用户对数据业务与多媒体业务的需求也越来越高。因此,需要有合理的通
5G作为国内外全球移动通信领域新一轮技术关注的焦点,其对用户的重要性明显提升。未来网络需要更高的安全性保证、支持身份/信用级别的业务安全性以及用户对通信产生信任感,
正交频分复用(OFDM)作为一种可以实现信号在无线通信和光纤通信中较稳定传输的技术,已经为多个通信标准所采用。其中,光OFDM技术将无线中的OFDM技术与光纤通信技术融合在一起,具有
频谱资源稀缺的如今,毫米波通信因其更为丰富的频谱资源通信资源而被广泛关注。在毫米波通信中,毫米波多天线技术由于能提高频谱利用率而被大量研究。由于预编码方法的优劣直
近年来随着电子、计算机等信息技术的发展和数码相机等影像记录设备的普及,数字图像已广泛出现于人们的日常生活和工作当中,成为人们获取信息、传递信息的重要途径,与此同时,图像
MANET(Mobile Ad-hoc Networks)网络因其较强的鲁棒性等特点,广泛应用于军事通信和临时应急通信等领域。无线自组织网络根据节点接口配置可以分为节点接口同构网络和节点接口
近年来,世界自然灾害频频。便携式卫星通信地球站因其组网灵活、可靠性高、对工作环境要求低,能迅速建立起远程数据传输和视频转播等优点,得到越来越广泛的应用。于此同时,充当着
随着互联网技术的飞速发展,数字化信息可以以不同的形式在网络上传播。但是同时也带来了一些弊端:数字化内容已被复制、修改,数字内容和作品存在着非常严重的盗版和侵权问题。
为了解决频谱资源紧缺的问题,也为了拥有更好的保密性能和语音质量,数字对讲机取代模拟对讲机已经成为一种必然的趋势。然而,目前数字对讲机并不具备一个简单快速的协议。近年来
水声通信网中的传感器节点通常依靠电池供电,而通过更换电池来补充能量非常困难,因此设计有效地通信协议来降低网络的能量消耗成为一个不容忽视的问题。本文借鉴无线通信网的分