【摘 要】
:
海洋中蕴藏着非常丰富的渔业、矿产和石油等资源,近年来许多国家将关注的焦点聚集到海洋中的资源上。在这个过程中,对水下目标的成像是其中关键的一步,因此相关的研究和应用吸引人们越来越多的关注。然而由于海水本身和其中的各种粒子对光线的吸收和散射,光学系统采集的水下目标的图像的质量很差,能见度和对比度都较低,颜色也存在失真,难以进行后续分析和处理。更需要注意的是水下湍流,水下湍流会使目标物体在成像的过程中发
论文部分内容阅读
海洋中蕴藏着非常丰富的渔业、矿产和石油等资源,近年来许多国家将关注的焦点聚集到海洋中的资源上。在这个过程中,对水下目标的成像是其中关键的一步,因此相关的研究和应用吸引人们越来越多的关注。然而由于海水本身和其中的各种粒子对光线的吸收和散射,光学系统采集的水下目标的图像的质量很差,能见度和对比度都较低,颜色也存在失真,难以进行后续分析和处理。更需要注意的是水下湍流,水下湍流会使目标物体在成像的过程中发生前畸变,导致采集到的图像的质量严重下降。因此,需要找到一种能减弱水下湍流对光学系统的成像质量的影响的可行方法。幸运集成成像技术能减弱扰动介质对光学系统成像的影响,以往已经有在大气湍流环境和水下湍流环境中应用幸运集成成像技术的研究,但是仍存在一些问题。本文针对模拟湍流的功率谱和相位屏的缺陷,做出了改进;对经过幸运成像优化的重构图像做出了进一步优化,具体工作安排如下:首先阐述了集成成像技术和幸运成像技术的基本原理和基础理论,结合现有的水下湍流功率谱模型和数据,用Zernike多项式法生成了Zernike多项式相位屏,用功率谱反演法结合更具有合理性的Elamassie功率谱模型生成了功率谱反演法相位屏。根据水下湍流的数值模拟结果,使用SolidWorks 2017软件生成了水下湍流相位屏模型。将相位屏模型导入集成成像采集系统中,采集了目标物体受到水下湍流影响的大量原始图像,利用基于深度的计算机重构算法重构出了目标物体的三维图像。用幸运处理方法对在集成成像系统中采集到的受水下湍流影响的目标物体的图像进行处理,使用像质评价函数从目标的大量图像中挑选出成像质量好的目标图像,使用这些图像组成基元阵列,重构出目标重构图像。将低频成分丰富的Zernike多项式相位屏与高频成分丰富的功率谱反演法相位屏叠加,得到了高频成分与低频成分都比较丰富的水下湍流相位屏,然后给出了使用了改进后的相位屏的幸运集成成像系统的重构结果。对幸运集成成像算法重构的图像使用配准聚焦法、配准叠加聚焦法和提取幸运区域法进一步优化。经过优化之后的图像的清晰度得到了提高,其像质评价函数值也比没有经过优化的图像的像质评价函数值更高,证明这几种方法能够进一步提高重构图像的质量。幸运成像技术能够弥补水下湍流引起的前畸变对物体成像的影响,最终实现对水下物体的高质量的三维图像的采集和重构。计算机模拟实验结果表明用这种方法减弱水下湍流影响是有效和可行的。本文的研究对水下物体的三维可视化研究将有重要的意义。
其他文献
近年来,为解决环境资源匮乏、全球变暖等问题,各种电机驱动系统被逐渐应用在不同的工业场合,如电动汽车、风力发电、石油钻井等,开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)凭借着其简单坚固的物理结构,极强适应性等优点使其成为电控领域中的佼佼者。但是SRM具有双凸极结构、脉冲供电方式、磁路高饱和非线性等特点,因此应用传统交直流电机控制方法会导致SRM转矩输出不平稳、转矩脉动大
随着世界航运业的发展,每年有大量货物通过船舶运输,为了使船舶在航行时保持稳定和平衡,压载水会在船舶起航时压入船舶压载水仓,并在到达目标港后排出,但压载水中携带着大量始发港或沿途海岸的海洋浮游生物,如果不经过处理直接排放,可能会对当地海洋环境带来严重破坏。国际海事组织IMO在《2004年国际船舶压载水及沉积物控制和管理公约》中的D-2标准规定了压载水里10~50μm有活性的浮游生物应少于10 cel
随着通信技术的发展,信息传输速率不断提升,使电路间的电磁干扰十分严重。平衡式电路因其对环境噪声和电磁干扰具有较强免疫而得到迅速发展,其中有源平衡式电路通过集成在芯片中逐渐发展完善,而无线通信设备中的无源器件大多仍延用不平衡式端口。这就需要连接平衡电路和不平衡电路的器件。此外,现代微波器件要求具备多功能、高集成的特征。因此,本文对集成了滤波、功分和巴伦功能的平衡–不平衡滤波功分器进行了研究。具体完成
新中国成立以来,新疆少数民族人权事业全面进步,共同富裕不断推进。基于共同富裕与少数民族人权的内在耦合性,在共同富裕视域下研究新疆少数民族人权发展及其趋势显得尤为重要。通过分析新疆少数民族人权的特殊性以及共同富裕新的时代内涵,探索在共同富裕视域下新疆少数民族人权的发展趋势及方向,有利于推动新疆少数民族人权的发展进步以及共同富裕的进一步实现,通过文献分析法、调查研究法、跨学科研究法明确当代中国人权观的
船舶吃水值是表征船舶载重量的指标。目前,长江航运经济的飞速发展使船舶吨位不断提高,“超吃水”事故也越发普遍。船舶“超吃水”不仅易导致搁浅并损坏航道,更会危及船员安全。因此,研究智能化吃水测量系统对于保障通航安全具有重要意义。目前常用的船舶吃水测量方法如图像识别、电子水尺、压力传感、激光扫描、仰扫等,对于“双浮平台”的适用性均不如侧扫吃水测量方法。但目前传统的侧扫吃水测量系统依托固定建筑物作为检测平
改革开放以来,我国经济快速发展,目前我国已经成为隧道建设工程数量最多的国家,随之而来的也是发生在隧道内的交通事故数量逐年增多。隧道中间段照明的重要性体现在,其通常作为整个隧道中最长的区段且完全依靠人工照明,故隧道中间段的照明效果对驾驶员在其中行车的安全性和舒适性有非常大的影响。现行有效的隧道照明规范均对亮度设定了参考范围,而忽视了色温对安全性和舒适性的影响,并且少有研究隧道环境下色温的影响,但随着
近年来无人驾驶领域受到越来越多的关注,作为其核心任务的车道线检测任务也成为当下的科研热门领域。车道线检测的目的是在复杂的交通场景下检测出车道线,为无人驾驶提供决策。目前车道线检测方法主要存在以下两个难点,一方面:现有车道线检测算法均基于分割方法对车道线图像的像素进行分类,计算量过大,检测速度性能达不到实时性。另一方面:网络模型缺陷,导致局部感受野关键信息丢失;由于光照、车道线自身模糊、障碍物遮挡车
细胞检测分析广泛应用于各领域,如海洋生态领域中微藻细胞的检测、食品安全领域中酵母细胞的活性检测、医疗卫生领域中癌症的检测与预防等。现有主要检测方法包括显微镜技术与流式细胞术,显微镜技术操作繁琐、检测效率低且对操作人员要求较高,现有商用化图像流式细胞仪体积庞大、价格昂贵、操作复杂,不利于推广且尤其不适合于现场快速检测。基于此,本文提出一种基于微流控芯片的细胞流式成像系统,能够实现流动状态下细胞的明场
随着我国对海洋资源的日益重视,导致了海上活动的日益增加,致使海上发生突发事件的概率与日俱增。红外成像凭借着穿透能力强、环境适用范围广等优势在海面监控领域具有广泛应用,而海天线检测是海天红外图像中目标检测、定位、跟踪前的关键步骤,目前现有的研究大多数都在解决提高检测精度问题和针对不同场景的问题,忽略了实际工程上的适用性,因此在保证海天线检测精度的同时减小处理时间是本文研究的重点问题。本文首先介绍了国
随着世界航运经济的蓬勃发展,由于船舶压载水带来的外来生物入侵问题,已经给全球各大航运国近岸海域的生态安全和经济发展带来严重威胁。为了有效控制船舶压载水排放引发的海洋生物入侵灾害,《控制和管理船舶压载水和沉积物国际公约》要求,排放的压载水中尺寸为10~50μm的存活生物的数量少于10个/m L,而微藻正是此尺寸范围内的主要微生物,因此单个微藻细胞活性的定量检测成为压载水研究的主要课题。鉴于此,本文提