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一个多世纪以来,电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。电动机的控制策略也发生了深刻的变化,传统的模拟控制方法已逐渐被以微控制器为核心的数字控制方法所取代。采用微处理器,通用计算机,FPGA/CPLD,DSP控制器等现代手段构成的数字控制系统得到了迅速发展。在电动机的数字控制系统中,一般采用的是PID控制,但由于PID控制有其一定的局限性,在有些场合中难以获得满意的控制效果。因此,在一些实际工业控制过程中,常常将先进的控制策略与常规的PID控制结合起来