随着国家经济的发展,社会节奏日益加快,人际间交往的扩大,高速铁路由于运行速度高、运输能力大及安全性能好等几大主要经济技术优势而获得迅猛发展,铁路的电气化和高速化发展势在必行。机车依靠架设上空的电线获得连续可靠的电能,如何保证取流电线平直是放线车的关键之所在,恒张力放线车就此应用而生。恒张力放线车作为一种性能优越的放线设备,其设计水平及工艺水平距国外一些生产商还有一定的差距,所以对恒张力放线车的研究依然十分必要。本文在总结和学习国外先进设计理念基础上,设计了公铁两用放线车的液压系统,针对公路和铁路不同路面的架设而设计,共用一套放线系统,节约成本,操作方便。分析了张力控制的影响因素,对张力控制方法进行了讨论,为张力控制系统的设计提供依据。本文结合实际应用进行设计和分析,主要研究内容如下:首先,按照使用工况要求以及在整车机械结构设计方案的基础上,对整车液压系统进行了全面设计。选择了实用合理的驱动行走方案,并进行了闭式系统的设计计算,给出主要元件型号。其次,分析恒张力放线车的工作原理,给出张力控制算法,设计了常规PID和模糊PID闭环张力控制方法,对张力控制系统进行AMESim建模,联合matlab/Simulink的控制算法,对张力恒定进行模拟,重点分析了速度的变化对整个张力系统的影响,验证其能满足所要求的误差范围,保证放线的平直度。最后,放线车在出厂前进行试车调试,针对其出现的问题进行分析、处理,以提高整车的安全性与可靠性,并针对放线仿真结果进行实际实验,验证在实际条件下的性能,达到验收性能。