论文部分内容阅读
随着水轮机调速系统的不断发展,调速系统对电网低频振荡的影响越来越引起人们的关注。通过理论分析发现,调速系统不仅会影响电网低频振荡阻尼特性,还会向电网注入比低频振荡频率更低的超低频振荡模态,它经常在调速系统动作时出现,严重威胁着电网安全稳定运行。在实际系统中水轮机调速器的控制参数,通常是通过阶跃响应、冲激响应等实验手段,并结合曲线拟合等方法求得的,建模参数往往存在一些误差,因此其参数存在不确定性。另一方面,水轮机调速系统是典型的非最小相位系统,因此本论文中采用线性矩阵不等式方法设计鲁棒控制器。本文中,