模糊参数自整定PID控制技术在天然气压力控制系统中的应用

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常规PID控制具有算法简单,可以改善系统的动态特性和稳态特性的优点,因而被广泛的应用于各种工业控制系统中。但是在进行天然气压力控制时,由于环境昼夜温度变化以及其它的一些不可检测的因素的影响,相应的带来了系统参数的变化,传统PID控制器的参数往往是针对一种情况进行整定,因此很难保持压力的恒定。针对这种情况,本文设计出一种模糊参数自整定PID控制器,根据天然气压力控制中环境温度和气源的实际情况,利用模糊控制器对PID控制器的参数进行在线自调整,使其能够适应被控制过程中对象的变化,从而实现恒压力控制。本文较为详细地阐述了模糊控制原理。模糊控制系统主要由由模糊控制器和一些外围器件构成,其核心是模糊控制器。其次又重点介绍了模糊参数自整定PID控制器的设计过程,通过把模糊控制应用于PID参数的调整,能适应一些对控制要求较高的系统。该系统在实验室仿真成功,系统工作稳定,操作方便,能够获得满意的性能指标,具有较好的快速跟随性,且稳态精度高,调节时间有了明显改善,提高了系统的抗干扰能力,全面的改善了系统的动态性能。经过一段时间的实际应用,效果良好,明显取得了比常规PID控制器在天然气压力控制中更好的控制特性。
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