为实现对炮弹等飞行体运动轨迹的实时控制和提高对目标的打击精度，首要解决的就是实时准确的测量飞行体滚转角，它直接关系着高速旋转条件下飞行体本身的抗干扰能力和运行的稳定性。地磁场在滚转角测量方面具有无源、自主、覆盖面广、可靠性高、稳定性好等优势，同时，磁测传感器中的GMR磁传感器具有高灵敏度、小体积、低功耗以及较强的抗恶劣环境等特点，使其非常适用于飞行体滚转角测量系统中的磁探传感器。因此，本文提出了一项基于地磁场的飞行体滚转角测量方案。首先，在地磁环境的基础上，建立滚转角测量模型，推导出了具体的滚转角解算算法，分析了地磁图和加速度计在滚转角免参数装定中的使用方法。针对滚转角的测量要求，设计了基于STM32F107的滚转角硬件测量系统，包括信号调理电路和信号处理电路。为提高系统的抗过载能力，分析了电路的过载源。其次，开展了滚转角测量系统的调试及噪声性能测试，采用全最小二乘法修正传感器参数，对偶然电磁干扰，在满足测量系统的频响要求下，利用去极值的滑动平均滤波算法，并验证了该方法的有效性。最后，进行了滚转角的实际测量，测试结果证明在滚转角的测量盲区外滚转角解算算法的正确性，硬件系统能满足滚转角的测量指标。