电动助力转向系统（Electric Power Steering System，简称EPS）是一种新型电子辅助转向系统。它有效解决了转向时轻便性和灵敏性之间的矛盾，也就是驾驶员存在的“路感”问题，并且对车辆在行驶过程中转向时的操纵稳定性进行了一定的改善。EPS因为拥有环保节能、装配方便、路感好以及高的转向性能和回正性能等较多优点，近年来备受汽车厂商的青睐。因此，通过研究电动助力转向系统的助力特性，对汽车电子辅助方面的发展有着十分重要的实际意义。伴随着计算机技术的高速发展，车辆动力学的仿真软件CarSim和科学工程计算软件MATLAB的日益成熟，为EPS系统的建模与仿真研究提供了良好的技术平台。本文首先在CarSim软件中建立整车的多体动力学模型，测试整车稳定性。然后利用MATLAB软件中的Simulink工具建立EPS控制系统仿真模型。最后将CarSim与MTATLAB/Simulink两个软件相结合，即整车与EPS的联合仿真研究。文章开始阐述了EPS的现状以及发展历程，叙述了国内外针对电动助力转向系统的研究情况。其次，利用多体动力学理论，在CarSim软件中建立了包括车传动系统、制动系统、转向系统、悬架系统、轮胎和车体的整车模型。对建立的整车模型进行仿真分析，通过对比发现其在转向方面的一些不足。最后，分析了电动助力转向系统的结构组成和工作原理，通过对比三种不同的EPS助力特性曲线，确定了直线型助力特性曲线参数。控制方面分析了助力控制、阻尼控制和回正控制三种模式，并且针对其设计了电流跟踪的EPS控制策略，为了证实所设计的控制策略的有效性，将传统PID控制和SMC控制策略进行比较，通过CarSim和MATLAB/Simulink联合平台上进行的瞬态仿真实验表明，本文采用的助力特性和SMC控制策略对提高车辆的转向性能的效果十分明显。