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桥梁检测用多足爬壁机器人关节转矩优化分配

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：anglelc

【作 者】

：

李金龙 

【出 处】

：

华南理工大学

【发表日期】

：

2020年1期

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