随着虚拟现实技术和网络技术的发展，国内外都给予机械系统虚拟现实仿真足够的重视。本文在查阅了大量国内外关于机械系统虚拟现实仿真的研究资料的基础上，从机械系统的CAD模型出发，对研究现状中虚拟现实环境下建模效率不高、虚拟现实建模语言在实现交互方面存在的问题进行了研究。 本文应用编译原理中的词法分析、语法分析、预处理器算法，用C++语言编写了优化预处理程序，实现虚拟现实环境下CAD实体模型的提取。通过实例验证，该方法较好的弥补了虚拟现实建模语言VRML在建立机械零件的模型方面精度和效率不能同时兼顾的不足；同时优化后的文件占内存空间减小，有利于网上传输。 针对VRML在实现交互方面的不足，本文研究了实现机械系统虚拟现实仿真的关键技术：基于JASI编程和基于EAI编程。应用Java编写脚本完成向VRML节点发送事件，实现脚本驱动运动、交互；编写Applet程序使VRML系统与网页的嵌入式对象之间通信，实现虚拟现实环境下系统与外部世界的数据接口；编写Java图形界面，屏蔽了中间编程代码，使具有实现良好的人机交互性；对浏览器脚本接口进行编程，实现了机械系统可视化仿真。 最后，应用CAD建模软件SolidEdge对实验室的弧面凸轮试验台建模，运用优化预处理程序完成虚拟现实环境下弧面凸轮试验台CAD实体模型的提取。基于JSAI编程和EAI编程，完成了虚拟现实环境下弧面凸轮试验台的凸轮机构的运动和交互，真实地再现了凸轮机构的运动过程，实现了可视化仿真。初步完成了弧面凸轮试验台的虚拟现实仿真的实例。