近年来,浮选柱作为一种高效的选矿设备,在有色及黑色金属矿物、煤炭、非金属及化工矿物分选领域的应用不断推广。然而,浮选柱生产过程的自动化技术却发展缓慢。目前对于泡沫层厚度的检测及控制采用的方式主要是人工测控,由操作工人根据对浮选泡沫状态的观察来进行控制,这种方式在很大程度上取决于操作者的经验和能力,可靠性比较差。因此,加强浮选柱矿浆液位和泡沫厚度的自动检测及控制方面的研发工作尤为重要。本文以浮选柱泡沫层厚度监控为研究对象,在实验室自制浮选柱基础上,设计研究了一套浮选柱泡沫层厚度自动检测及其控制系统。提出采用压力变送器和非接触式超声波液位计来分别检测矿浆液位和泡沫液位,进而测得泡沫层厚度的间接检测策略。本文首先介绍并分析了国内外对于浮选柱矿浆液位以及泡沫层厚度检测及控制的现状,针对浮选柱恶劣的工作环境,设计研究了一套采用间接检测泡沫层厚度的监控系统。同时利用Kingview6.5组态软件及中泰ZT400-4000系列数据采集模块开发了一套计算机数据采集控制系统,实现对传感器检测的实时数据进行采集、存储、打印及调用等功能,并且实现了对浮选柱的一些基本控制。最后,根据系统设计要求,完成了基于组态软件的控制系统界面以及其它相关画面的制作、组态软件内部程序编制、系统总体调试等工作。并且利用其内部PID标准控件来作为系统的控制器。实现了泡沫厚度的控制。