行星传动系统具有结构紧凑、减速大、重量较轻、效率高等优点,在航天航空、船舶重工、矿山机械、风电、汽车及国防等领域得到十分广泛的应用。但它们在传递动力的同时,行星传动系统的振动、噪声等问题突出,过大的振动容易造成设备的损耗,缩短使用的周期。行星传动的非线性动力学建模方法是解决行星传动系统的振动噪声过大的前提和基础,一直是行星传动动力学领域的研究热点。本文以NGW-11行星减速器为研究对象,开展了行星传动系统有限元非线性动力学建模的研究。主要研究内容如下:探究了圆柱滚子轴承的径向非线性力位移公式、深沟球轴承的轴向非线性力位移公式及深沟球轴承的扭转非线性扭矩转角公式;通过MATLAB仿真计算,得到NGW-11行星减速器所涉及的各类型轴承的非线性力位移关系的数据及曲线。结合粘弹性理论,建立了NGW-11行星减速器的有限元模态分析模型,进行了有限元模态计算,并通过实验模态验证了模型的正确性;将有限元模态分析计算出的行星减速器固有特性结果与实验模态分析的结果进行对比,校正了模型,得出适用于非线性动力学计算的有限元模型。提出一种新的有限元非线性动力学计算的建模方法,计及动力学计算过程中轴承及齿轮副对系统的非线性影响;计算了指定工况下的减速器箱体及传动系统的动力学响应,并分析了不同转速、轴承游隙及轴承轴向和扭转刚度对行星减速器传动系统动态特性的影响。开展了NGW-11行星减速器的动力学实验,将动力学仿真和实验的同工况加速度数据结果进行对比,对非线性动力学计算结果的有效性进行验证。