基于PLC控制的智能分拣系统的开发研究

来源 :江西农业大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:wuzhi1979
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本论文在系统介绍了智能分拣设备技术的应用方面,设计了基于PLC(可编程控制器)和多传感器融合的智能分拣系统。全文主要通过PLC控制器,对凤凰光学集团有限公司精加工车间的分拣系统进行了全面的方案设计,全设计采用硬件设计、软件设计、器材选型和对整体系统的工作原理进行了详细的分析,并最后将PLC的程序控制流程图和梯形图也进行了设计与分析。该系统整体结构简单、采用模块化的设计原理更易于组装、对整体设计的成本要求很低、适合许多公司推广和使用,并能满足一些小型公司在回收处理方面的需求。全套分拣系统结构使用台式结构,系统硬件部分包括了内置电源、进口气缸、旋转的编码器、交流电机等部件,另外在废料材质识别上分别选用传感器来识别分拣,分别对铁质物料、铝制物料、红色物料、其他类型料分别进行识别与分拣。并在气动方面使用了许多气动元件,将其组合拼接,最后与气源连接。系统可以完成对特殊材料的识别和分拣工作,通过交流电动机转动控制的皮带输送物料,最后将计算机监控系统一起结合使用,达到了远程控制和人机交互的效果。全套系统的设计,结合了PLC技术、传感器技术、气动控制技术及位置控制等技术、并在硬件设计上对所有选择的元件型号进行了详细的分析,增加整套设计的可靠性。
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