人民代表大会制度是中华人民共和国的根本政治制度,各级人民代表大会是由选举产生的人大代表组成。人大代表同人民群众密切联系,是实行人民代表大会制度的本质要求,也是人大代表执行职务、履行职责的要求,对于贯彻党的群众路线,充分发挥人民代表大会制度的优势,实现中华民族伟大复兴的中国梦,具有非常重要的意义。在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下,紧扣时代背景,立足人大代表履职行权相关理论和当前相关研究现状,运用文献研究、比较研究、实践研究等方法,深入研究基层县乡人大代表联系广大人民群众,探讨当前基层县乡人大代表联系群众过程中存在的诸如代表履职能力不够强、平台载体建设不全面、履职监督举措不到位等方面存在的不足,直接或间接导致基层人大代表联系群众的成效不明显,与群众联系不紧密的情况。通过研究发现,基层人大代表联系群众不紧密,成效不明显的主要因素有代表结构影响整理能力、基础保障缺失导致人大代表积极性较低、法律依据缺失导致监督缺位、群众对基层人大代表只能认识不足等,主要体现在外因和内因两个大的方面。为了寻找弥补存在的不足,经过实地调研和了解后选取了一个县、一个区和一个市(县级)三个具有代表性的县级行政区域,就他们在基层人大代表联系群众方面的成功做法进行了提炼总结,得出了具有普遍性的、可行性的启示。最后,结合人民代表大会制度的优越性、先进性,与时俱进提出了完善基层人大代表联系群众制度的相应路径和举措,以期通过完善相关法律法规、优化人大代表选举结构、完善联系群众的保障机制、创新联系群众的工作方式、提高代表和群众的思想认识、健全群众对人大代表的监督机制等工作举措,进一步推动完善和改进基层县乡人大代表联系群众工作,推动人民代表大会制度在基层不断发展,切实推动基层民主法治建设持续前进,充分展现“制度自信”。