基于陀螺仪的船载电子稳像技术研究

被引量 : 0次 | 上传用户:yzxiaow
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电子稳像是一种新型的视频图像序列稳定技术,由于它稳像精度高、体积小、重量轻、功耗低以及具有实时处理功能等优点,从而成为西方发达国家竞相研究的焦点,在国外的武器装备中已获得广泛应用。船载电视侦察系统的作用距离远,光学系统焦距长,受其载体姿态变化和振动的影响,图像模糊、不稳定的现象十分突出,已成为制约船载电视侦察的瓶颈。本论文在国家重点军工任务的带动下,对基于陀螺仪的船载电子稳像技术进行了深入研究,有效地实现了船载视频图像的实时稳定。论文分析船载视频设备输出图像序列模糊的原因,提出了船载成像系统进行电子稳像的必要性。阐述了船载电子稳像的原理和方法,对比了基于陀螺仪和基于算法两种运动矢量检取方法的优缺点。论文给出了基于陀螺与数字处理技术相结合的电子稳像技术应用于船载侦察设备的实现方法,分析了影响陀螺仪输出精度的主要因素,给出了相应对策。针对图像旋转补偿后出现的图像“空洞”点和图像马赛克现象,采用了逆向映射方法和图像平滑处理两种方法,保证了图像补偿精度,实现了图像序列的帧间平滑衔接,提高了动态图像序列的平稳性和视觉效果。对海上实际拍摄的视频图像序列进行了大量的稳像处理实验,并利用评定方法对比了稳像前后的图像序列。实验结果显示,本论文提出的基于陀螺仪的检取运动矢量方法具有稳像精度高、实时处理能力强和较好的实际应用效果。
其他文献
目的:观察心脏康复运动治疗对慢性心力衰竭(心衰)患者预后的影响。方法:将120例慢性左室射血分数(LVEF)降低的心衰患者,随机分为对照组和试验组,在常规药物治疗基础之上,试验
科技项目是项目的一种类型,它的实施对于社会的进步和国家的发展尤为重要,但现实中科技项目的成功率并不是很高,执行情况也不尽如人意。根据调查,科技项目由于技术原因造成的失败
为解决收购、经营、处置四大国有商业银行的巨额不良资产,1999年中国政府组建了信达、华融、长城和东方等四家资产管理公司,并明确四家资产管理公司的存续期为10年。就目前不良
随着经济的迅速发展,国内对散装物料运输车的需求越来越大。然而,我国的散装运输技术起步较晚,与西方发达国家有较大的差距,物料散装率还比较低。因此,开发研究散装物料运输车,无疑
随着我国高职教育的飞速发展,高职"双师型"师资队伍建设逐渐被提上日程,成为新时代高职教育改革的关键。但是,由于各种因素的影响,高职院校"双师型"队伍建设质量和数量仍待改
埃航空难波音737机型全球停飞事件引发了美国联邦航空局在航空产品的适航监管与认证方面承担的适航责任问题,揭露其在适航验证与监管工作中委任代表制度存在的矛盾与冲突。该
固井是煤层气开发过程中的重要环节,对后期射孔、压裂及排采等工序影响重大。通过介绍研究区某井在固井时出现返高不足,影响固井质量的问题,从压裂、地质和固井角度分析了进
分析了KTV场所空调新风设计中存在的能源浪费严重、通风管道影响吊顶、室内空气品质差及相邻房间串音严重问题。针对上述不足及问题,通过新技术、新设备引入得以较好解决。
本文对含氢BT20合金的高温热压缩行为及变形机理进行了研究。测定了渗氢时间和氢含量之间的关系,使用Gleeble-1500D热模拟试验机得到了含氢BT20合金热压缩真应力-真应变曲线,
本文通过对全民阅读概念的认识和解读,分析了图书馆在推动全民阅读中应发挥的作用,提倡在全社会营造浓厚阅读氛围,构建和谐阅读环境,推动我国全民阅读活动的开展。 Through