绝对式光电编码器输出信号智能优化系统开发

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wenhonghe
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
光电编码器是一种利用光电学的方法将轴的机械转角转换成数字电信号输出的传感器件。它综合了电子、计算机、工控、光学和机械等领域的技术,是一门综合性比较强的高新技术产品。编码器可以对角度、直线位移、转速等以及其它模拟物理量进行测量。编码器的输出信号优化是编码器生产的重要环节,信号质量的好坏直接决定着编码器质量的好坏,现在的信号优化设备主要是人工操作,人工操作既费时费力又不容易保证精度要求。因此,研究开发一套高效、稳定、智能的信号调试系统相当有必要。首先,本文从国内外的发展现状和课题要求出发,初步选定编码器信号智能优化平台的硬件设备,本系统主要包括:数据采集卡、图形工作站、计算机、适配器等。同时,设计完成了编码器旋转控制台,并搭建了信号智能优化系统硬件系统和开发了相关信号处理软件。其次,详细分析了各种因素对编码器信号的影响,介绍了编码器正、余弦信号的三种主要质量评价参数,偏移量偏差、相位偏差、幅值偏差。详细研究偏移量偏差、相位偏差、幅值偏差计算方法,并给出了修正方法。再次,分析编码器信号的评价标准,进行编码器信号自动调试软件的编写,主要进行数据通信功能、软件调试功能、标定功能和自动判断功能等的研究,最终完成智能优化软件的编写。采用人工调试系统对自动调试后的编码器进行测试,主要验证了系统的自动调试功能和标定功能,评价本系统的实用性,通过对实验数据分析,可知本系统进行编码器输出信号优化不仅能够完成编码器输出信号的自动化调试并且能够保证精度要求,而且节省大量的人力和时间提高生产效率,可以用于实际生产,能够为大批量生产提供保证。
其他文献
现代化经济体系是建设现代化强国的经济体系,是国民经济各个环节、各个层面、各个领域协调统一的复杂系统。包装产业是国民经济的重要组成部分,是为市场经济服务的不可缺少的
随着互联网行业的快速发展,人们的社会生活也发生着翻天覆地的变化。甚至有学者提出,互联网对人类的影响已经超越了蒸汽革命和电气革命。在带来诸多方便和乐趣的同时,网络侵权行为也时有发生,并出现日益增多的趋势,逐渐引起人们的广泛关注,这也是由于互联网侵权具有一个区分于一般侵权的显著特点,即拥有网络服务提供者这一特殊主体。我国关于网络服务提供者侵权责任的理论研究较多,但对其在实践层面的研究则比较缺乏,没有进
具有p-n型多臂结构有机光电材料因其分子独特的结构和光电性能在光电器件方面得到了广泛的应用,尤其是在有机电致发光二极管、有机太阳能电池和有机电存储等领域。p-n型有机
目的观察早期局部冷疗应用于拔牙患者术后的疗效。方法选择同一手术医师在2%盐酸利多卡因局部阻滞麻醉下拔牙患者200例,随机分为试验组和对照组各100例,对照组采用常规护理方
可调谐半导体激光器是下一代光纤通信系统和新型测试测量领域中关键的光电子器件之一。在传统波分复用系统中,可调谐半导体激光器用作备份光源可以降低系统成本,简化管理。在更
本文基于实地问卷调查结果,将影响秦皇岛当地实体零售业客户忠诚度的七个因素,按照双因素理论进行分类,分为保健因素和激励因素,然后分别选取其中的保健因素和激励因素,构建
作为展现低维结构的典型代表量子点体系已经成为近年来的研究热点。本论文利用格林函数理论对几种量子点体系电子及自旋输运性质进行一些理论研究。首先,我们研究了量子点嵌入
液晶自19世纪八十年代被发现至今,一直因其独特的分子结构、光学特性以及对外场的响应而受到科学界的关注。上世纪七十年代以来,液晶显示技术的深入研究和液晶显示器应用的全
和希腊罗马不同,和印度以及许多其他民族不同,史诗与剧诗,在七国正式形成和高度发展,是在封建社会后期,经过唐宋的酝酿,直到元明才成熟,而不是在从野蛮进入文明即古代奴隶社会时期。
本文论述了激光诱导击穿光谱(LIBS)分析的方法,该方法是指将高能脉冲激光束聚焦到样品上产生激光诱导等离子体,利用等离子体中处于激发态的离子和原子发射光谱进行化学分析的