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主动电磁轴承(Active Magnetic Bearing, AMB)简称电磁轴承,是一种转子与定子间无任何机械接触的理想轴承。电磁轴承无需使用润滑油及密封装置,通过可控电磁力使转子始终悬浮在设定的平衡位置。相较于常规轴承,电磁轴承具有噪声小、磨损量小、寿命长、真空环境正常使用及温度适应性强等特性。然而,电磁轴承系统本质上是一类典型的非稳定系统,其控制电流与转子位移间呈非线性关系。这使得AMB系统在未引入适当闭环控制器时,转子在外界干扰力作用下无法实现稳定悬浮;此外,电磁轴承在实际使用时会受到噪声