本文主要对三相机立体工业摄影测量系统中相机标定技术进行了深入的研究，论文主要工作与取得的成果如下：1、将四元数应用在相机内参数标定中很好地解决了初值问题，并设计了基于四元数的光束法相机自标定算法来标定相机内部参数，试验结果表明该算法有效消除欧拉角方程的多值性和奇异性，避免迭代解算过程中对初始值尤其是角元素初始值过度依赖性问题。2、通过研究和试验发现安装红光滤光片的相机对其内部参数存在较大影响，本文分析其对相机成像的影响，将其影响归算为光学畸变，并采用自检校光束法平差对其进行标定，试验结果表明该方法是可行的。3、研制出一个二维平面标定板，提出并采用基于小尺寸平面标定板移动多个位置建立大尺寸虚拟三维控制点集的标定场，解决三相机立体摄影测量系统外部参数的现场标定结果不稳定的问题。4、设计并采用了基于共面条件约束的三相机外部参数标定新方法来现场标定三相机立体摄影测量系统的外部参数，试验结果表明该算法的正确性和可行性；对一些测量精度要求不高的场合提出了一种三相机外部参数快速标定方法。5、论文设计并编写了三相机外部参数标定软件模块，并将其封装、内嵌在三相机立体工业摄影测量系统软件中。6、介绍了三相机立体工业摄影测量系统中相机标定技术在大型高温锻件热态在位测量中的应用情况，现场试验结果表明本文研究的内容和标定软件在整个系统中应用的可靠性和可行性。