本论文的研究目的是对某航空机轮刹车试验台的电气控制柜(简称GEC柜)进行技术改造。GEC电气柜用于完成对鼓轮的控制，包括电惯量模拟控制模块、速度控制模块、能量补偿模块、发电机电流控制模块和速度检测模块。 本文先介绍了刹车试验台的原理、GEC电气柜的结构和对GEC柜改造的内容和要求。然后介绍了GEC柜改造的详细设计方案，提出了能量控制的方法，采用最小二乘法辨识出了电枢电流控制器的传递函数。在此基础上重点分析推导了刹车能量补偿的控制模型。 刹车能量补偿控制是GEC柜改造的难点，因为引起能量损失的因素比较多，各个因素引起的能量损失模型难建立，而且没有相关的能量补偿数据，模型的参数很难确定。作者将多种因素引起的能量总损失视为是一个作用在鼓轮上的反力矩所致，刹车过程中，实时估算反力矩值，通过控制电机的电枢电流，改变电机的电磁力矩，补偿损失的能量。 作者进行了全数字和半物理仿真，对得出的能量补偿算法模型进行检验。仿真结果表明，能量补偿结果满足系统指标的要求，从而证明了算法的有效性。