研抛专用装备数控系统体系结构的研究

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本文首先对开放式数控系统的概念、内涵和特征,进行分析,通过对国外的NGC与OMAC、OSACA、OSEC及国内的ONC,这几个计划进行比较和分析,确定以ONC为基础,博采众长对本数控系统进行研究。分析了目前开放式数控系统软硬件结构的实现形式,结合研抛的特点,提出了研抛专用装备数控系统的体系结构。分析通用PC机与采用DSP作为运动控制卡,在开发开放式数控系统上所具有的优势。提出本数控系统采用通用PC机和以TI公司的TMS320F2812芯片为DSP共同构建本数控系统的硬件平台。并以此为基础提出本数控系统的硬件开发总体方案和软件开发总体方案。同时参考ONC的第二部分体系结构,对数控系统进行模块划分。对运动控制器与伺服驱动器之间的接口总线进行研究,确定本数控系统采用SERCOS总线,并给出了连接的结构图。同时对通信协议中的帧检验序列采用CRC校验,研究CRC校验的算法,并用软件的形式实现。
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