无刷直流电机既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备直流电机运行效率高、调速性能好的特点，同时无励磁损耗。但是传统的带位置传感器无刷直流电机调速系统中的转子位置传感器因其相对昂贵的价格和安装不便等因素极大的限制了无刷直流电机的应用领域。近30年来国际上一直致力于无位置传感器无刷直流电机调速系统的研究和开发，并已经取得了一定的成果，但是仍存在一定的问题有待突破，如调速范围小，控制精度差等。 本文结合无刷直流电机的研究历史与现状，概括了无刷直流电机无位置传感器控制技术的发展状况。针对基于虚拟中性点电位的无位置传感器控制系统的开发实现进行了较为详尽的探讨。 深入分析了120°电角度导通PWM调制控制方法下，如何通过并联于星型电机绕组的一个星型电阻网络中性点(虚拟中性点)电位相对逆变器直流侧中点电位的电压来提取换相信息，并以此作为无刷直流电机转子位置的检测方法。 详细描述了基于虚拟中性点的无刷直流电机无位置传感器的硬件实现方法。笔者分别从微控制器、三相功率驱动芯片和功率开关器件选择的三个角度描述了系统的硬件设计。对换相过程和PWM调制对虚拟中性点电位信号的影响作了较为深入的理论分析，并通过设计滤波器电路对虚拟中性点信号进行处理以获得准确的换相信息。另外，笔者在电路设计过程当中，针对存在的电磁干扰问题，提出了电路板硬件布局和布线中需要注意的问题。 介绍了如何利用MATLAB/RTW实时代码工作空间将数字控制器的Simulink仿真模型自动实现为针对英飞凌C164CI微控制器的嵌入式系统C代码并编译下载。并将其应用到无位置传感器无刷直流电机闭环控制系统的开发中。