随着我国铁路事业的快速发展,列车的运行时速、运载能力、运营里程数逐年增长对轨道的养护提出了更高的要求。目前大型轨检车能够实现对轨道线路的动态检测,但其检测项目不全、造价昂贵,且调用不便,因此难以推广普及。利用巡道工人工检测的方法存在检测效率低下、检测项目单一等缺点,且过于依赖人工经验,无法满足目前轨道线路检测天窗时间段的实际现状。而便携式全自动轨道综合检测平台不仅检测项目齐全,而且能够大幅度提高轨道线路检测的效率,降低人力劳损程度。因此便携式全自动轨道综合检测平台的研究具有重要的实用价值和意义。本文以便携式全自动轨道综合检测平台为研究对象,主要包括平台硬件系统和应用软件系统两部分设计与开发,其中轨检平台硬件系统采用分布式结构设计,即“核心控制板+数据采集板+电源板”的架构,该方案能降低电路之间的相互影响、提高平台运行速度,平台搭载伺服电机和锂电池实现全自动检测。论文利用轨道及安装在轨检平台上的光纤陀螺仪、倾角仪、激光测距传感器和伺服编码器的几何分布,建立了系统的测量数学模型,基于“以小推大法”推导了轨向和高低不平顺检测算法,提出来基于左侧轨道姿态计算右侧轨道姿态的算法。另外,上位机软件开发是基于Windows系统,利用C#(C SHAPP)提供的用于窗口应用程序的开发工具WinForm完成上位机应用软件的开发。平台应用软件采用模块化程序设计,具有数据接收、数据解析以及数据分析与处理等功能模块。最后完成了软硬件系统的联调,并在轨道线路上对轨检平台样机进行了验证,通过与标准轨距尺的测量对比分析,得到全自动轨道综合检测平台的轨距误差范围在±0.15mm内,水平(超高)误差范围在±0.30mm内,达到了预期设计的性能要求。