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随着串级调速技术的不断发展其应用领域也不断的扩大。相对于变频调速系统,串级调速系统具有占地面积少,维护成本低,变流电压低、变流功率小等特点。然而在现场应用串级调速系统大多都是采用开环控制方式,对于那些要求调速精度高,抗扰性能好的调速系统而言这样的控制方式显然是达不到要求的。本文根据现代串级调速系统的工作原理,详述了现代串级调速双闭环控制系统转子直流回路等主要环节的建模机理。根据建立的双闭环调速系统模型确定了系统的动态框图。利用工程设计法,依据先电流内环后速度外环的设计原则,电流环按典型Ⅰ型系