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随着我国汽车产业的蓬勃发展,目前,我国机动车制造企业在数量以及保有量上都已成为世界第一,尤其是机动车的生产、销售数量上已经连续6年保持世界第一。汽车行业的迅猛发展为我国经济发展作出了非常巨大的贡献。但是,汽车保有量的快速增长,除了带来经济的快速增长外,也带来了很多环境问题,尤其是机动车的尾气污染,颗粒物和氮氧化合物的排放。在国Ⅴ/国Ⅵ阶段,选择性催化还原反应(SCR)作为柴油机排放后处理降低NOx的关键技术,得到了深入的研究和广泛的应用。论文着重围绕SCR催化器系统建模、基于SCR催化器模型的双重扩