汽车电子通信总线将汽车内部各种复杂的电子设备和控制器互联在一起,并提供了统一的信息交互、共享平台。车辆上的电子设备越来越多,设备的数据信息也呈几何级别增长,这使得通信总线负荷率日益增加,而稳定可靠的通信是车辆轻便安全的保证,通信功能的模块化是汽车功能多样性的基础。这些需求就要求对车辆的通信软件进行合理化的结构设计,对通信网络进行优化管理。本设计是在深入学习AUTOSAR 4.0标准通讯服务的基础上,以多路通道车辆网关控制器为载体,按照AUTOSAR层次化结构,将控制器通信系统基础软件设计分为CAN驱动层,接口层,交互层,应用层。通信驱动层实现CAN总线控制器硬件单元的访问,并为接口模块提供独立的函数接口；通信接口层抽象了微控制器及接口的位置和硬件资源布局,实现了发送请求处理、发送确认、接收指示、故障通知、CAN控制器的启动、停止、唤醒；交互层(协议数据单元路由模块)主要实现数据帧内部传输路径的管理。应用服务层负责数据帧内信号的接收提取与信号的加载发送并未运行环境层提供接口。本文参照AUTOSAR 4.0标准,以报文数据库和路由路径配置库为基础,实现CAN总线的通信路由管理；通过监控节点的心跳帧来监控网络及节点的状态实现车辆CAN通信网络的间接管理,从而达到休眠唤醒的功能。这为汽车电控单元提供了标准化的报文路由管理方式和汽车网络电子设备的低功耗管理模式,具有一定的参考价值。