基于伪随机连续波信号的测距研究

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测距系统被广泛地应用在汽车防撞、地表测量和军事技术等方面,为人们的生活和社会的运作提供了极大的便利。目前处于主导地位的测距系统大多采用脉冲信号作为系统的发射信号,这种类型的测距系统可以达到较高的精度。然而随着技术的发展,人们对测距系统的分辨率、抗干扰性和探测距离提出了越来越高的要求,而传统的基于脉冲信号的测距系统难以解决目前所遇到的难题,于是人们开始寻求新型的测距信号。理论上具有超宽带、类噪声功率谱特征的信号可以较好的兼顾测距系统的分辨率、抗干扰性和探测距离等技术指标,伪随机信号就是这样一种信号。通过查阅公开的资料,我们发现目前国内外还没有测距系统将伪随机信号直接作为发射信号,但是有一些测距系统用到了伪随机信号,是利用伪随机信号对发射信号进行调制,最后再对接收信号进行调解,通过这种方法可以获得一些优良的技术指标。但是这样并不能发挥出伪随机信号的全部优势,用伪随机信号对发射信号进行调制存在一个显著的问题就是系统会不可避免的受到被调制信号的限制和制约。针对这一情况本文提出了一套将伪随机连续波信号作为测距系统的信号源的设计方案,并搭建了一套基于伪随机连续波信号的测距系统。本文介绍了测距系统的总体结构,并对系统的各个部分的功能进行了详细说明;随后对测距系统的硬件的选型和作用进行了详细的介绍,并对搭建硬件系统中需要注意的一些问题进行了说明;然后文章对系统的软件进行了详细的说明;最后我们对测距系统进行了一系列的测试和测距实验。通过对数据的分析我们可以得出以下结论:1)伪随机连续波信号可以用作测距系统的发射信号,并实现测距功能;2)由于伪随机信号的超宽带特性本系统可以达到较高的精度,目前已经能够分辨0.5厘米的距离,而且还有很大的提升空间;3)由于伪随机信号的类噪声特性,同等条件下本系统的抗干扰能力优于传统的脉冲体制测距雷达;4)本系统可以测量多目标,目前实验室达到的分辨率为1厘米。同时我们的工作也存在一定的不足,例如在软件处理方面还没有去噪的算法,硬件还有许多可以改良的地方。本文为以后运用伪随机连续波信号作为测距系统的发射信号提供了一定的科学依据和实践指导。
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