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生物3D打印技术在快速成型与增材制造技术的基础上,结合多种学科而形成。其最终目标是实现特定器官的定向打印,满足临床患者移植的需求,解决目前捐赠器官不能满足患者需求的数量的问题。本文综述了现有生物3D打印方式与路径规划方法研究现状,选取了有着打印材料来源丰富、交联方法多样、应用广泛等多种优点的水凝胶挤出型生物3D打印方式作为研究方向,针对现有3D打印路径规划方法仅面向传统打印方式,在水凝胶打印领域尚缺乏研究这一不足,提出一种基于模型边界信息的水凝胶3D打印路径优化方法,简称POB算法(Path Opt