电液伺服系统以其出力大，精度高，响应快而广泛地应用于国防与民用领域。但是，传统的电液伺服系统由于电液伺服阀对油液精度要求很高，抗污染能力很弱，从而在一定程度上限制了它更广泛的应用。随着技术的进步，出现了一种新型的电液伺服系统——直驱式电液伺服系统，它是由交流伺服电机驱动的液压泵与执行元件组成，它具有伺服电机控制的灵活性和液压系统出力大的双重优点，具有高效节能、体积小、可靠性高等显著优点，在一定程度上弥补了传统电液伺服系统的不足，从而被认为是未来电液伺服控制系统的重要发展方向。 本文对直驱式电液伺服装置分别在开环与闭环下进行了性能试验。开环下的试验表明，针对原有问题进行的改进是成功而有效的，成功的解决了爬行与噪音问题。在此基础上，编制了相应的控制软件。对该装置在闭环下的动态特性进行的试验研究，验证了建立的数学模型的正确性，为进一步改善系统的动态特性提供了理论基础。