重介质选煤是目前被广泛采用的一种选煤技术,具有分选粒度范围广、效率高,且易于实现自动控制等优点。影响重介质选煤的工艺参数很多,且各参数之间相互耦合,难以控制,其中最重要的参数为重介质悬浮液密度。本文以蒋庄矿选煤厂设备升级改造项目为研究背景,在可编程控制器和工业以太网的基础上设计一套重介质选煤集中控制系统,该集中控制系统主要选用西门子S7-1500PLC和工业计算机作为集中控制系统的核心,完成对现场设备的信息采集与控制,并利用西门子最新推出的博途软件和Win CC软件进行下位机和上位机的编程。首先,本文介绍重介质选煤的基本原理和工艺流程,通过对现有的数学模型进行分析,并且按照选煤厂实际生产运行状况确定数学模型参数。根据系统控制要求,提出将模糊控制与比例积分微分(PID)控制相结合的控制方法,设计重介质悬浮液密度的自整定模糊PID控制器。研究对象为重介质悬浮液密度,初始密度由上位机给定,实际密度由现场射线密度计获得。采用二维模糊控制器,输入为重介质悬浮液密度偏差e和偏差率?e,通过设计的模糊规则,在线调整参数PK、IK、DK。在Matlab/Simulink平台下对控制系统进行仿真,应用PLC编写控制程序完成控制,结果表明,系统响应时间短,超调量小,动态性能好,满足控制需求。