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三自由度坐立转换辅具设计研究
【摘 要】
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随着我国人口老龄化现象的加剧,那些由于脑血管等疾病引起的运动障碍者人数逐年增多,在日常生活中,他们往往无法独立完成坐立转换运动,通常需要站立康复辅具来帮助他们进行坐立转换。随着对下肢康复训练设备的需求逐渐增大,站立康复辅具种类也越来越多,然而许多站立康复辅具仅以完成动作为目标,采用单一的运动轨迹进行坐立转换辅助,这将导致较差的人机融合性,对运动障碍者身体造成二次伤害。因此,为了提高站立康复辅具的性
【出 处】
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天津科技大学
【发表日期】
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2020年01期
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