资产管理对于任何一家企事业单位都十分重要,单位资产数量大、种类多、分布零散的特点给资产管理人员的工作带来了很多困难。如果能够及时获取资产的变动情况、感知资产的位置信息,将大大提高资产管理效率。超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)凭借其数据传输快、时间分辨率高和脉冲宽度窄的特点,在室内定位和流媒体等领域得到了大量应用。基于此背景,本文设计并实现了一款适用于资产管理领域的室内定位导航系统,在地图显示和定位精度方面具有一定的优势。本文的主要研究内容如下:1.根据实际应用需求,完成了系统需求分析和性能分析,在此基础上,从硬件模块、驱动软件、应用软件和室内三维地图四方面进行了系统设计。使用Decawave公司推出的DW1000作为UWB收发芯片,以Altium Designer2012作为硬件开发平台。软件部分由服务器、客户端、数据库和嵌入式软件组成,以Unity3D、VS2015和Keil5作为软件开发平台。2.根据系统设计,本文首先实现了UWB节点的硬件和驱动软件,然后从用户登录注册、地图视野操作、兴趣点(Point of Interest,POI)信息查询、定位目标显示、导航路径显示、用户权限分配以及消息处理等模块实现了应用软件。3.本文对比了常用的无线定位方法,论述了定位算法的理论推导过程及各自的特点,包括具有解析表达式的Fang算法、Chan算法和迭代形式的Taylor级数展开法、高斯-牛顿法,并仿真分析了测距误差在服从高斯分布条件下不同算法的性能,根据仿真结果确定本文选用的定位方法和算法。4.对系统的各个模块进行了测试,测试结果表明该系统功能和性能良好。在高速(6.8Mbps)和低速(110kbps)传输速率下,两节点间通信距离分别为23m和26m。除此之外,相对于传统的资产管理系统,本系统在地图显示方面更加形象逼真。将UWB室内定位技术和资产管理系统相结合能够有效提高资产管理效率,降低资产管理员的劳动强度和系统操作难度,为企事业单位节省开支。