混凝土拆除装置是一种结合高危环境特点而开发的无线遥控多功能机器人,广泛应用于建筑、交通行业以及抢险救援等领域。由于混凝土拆除装置具有对环境适应性强、作业范围广、操作方便灵活、工作安全可靠等优点,因此受到了广大施工单位厂家的认可,成为朝阳产业开始迅速发展。混凝土拆除装置主要由上车部分、下车部分、回转装置以及传动系统和控制系统等部分所组成。论文主要研究其工作装置的设计。混凝土拆除装置的主要功能是对混凝土的破碎。大部分工程机械发达的国家广泛采用新方法、新技术来不断提高混凝土拆除装置的生产率和作业性能。通过专业及通用的混凝土拆除装置工作装置的设计方法,进行工作装置的全面计算机设计。这对于我国推动对混凝土拆除装置设计研究的发展具有重大的意义。论文全面收集了国内外混凝土拆除装置的设计典范,参考挖液压挖掘机工作装置的设计要求,对混凝土拆除装置的破碎工况、液压锤举升回转工况和整机移动工况进行了分析,总结了混凝土拆除装置设计的基本要求。混凝土拆除装置是由平面连杆机构演化而来。因此,对研究平面连杆机构运动特性的方法进行了讨论,并据此对工作装置进行了运动分析。对机械三维设计软件和有限元分析软件进行了详细的讨论和研究,利用SOLIDWORKS三维设计出混凝土拆除装置的工作装置的模型,接着利用专业网格划分软件HYPERMESH对工作装置进行网格划分、添加材料属性。分析混凝土拆除装置破碎混凝土的工作原理,对相应的零部件施加相应的约束和载荷。导入后处理软件ANSYS/LS-DYNA中并进行强度与刚度分析,得到整个装配体的应力与变形云图。针对有限元分析结果,找出了各结构构件存在的问题,对不合理之处进行了改进。最后结合试验对工作装置进行现场应力测试,将试验结果与理论计算进行比较,并对产生的误差做了相应的分析。分析结果证明了有限元模型的建立是正确的。为改进混凝土拆除装置设计、提高混凝土拆除装置工作的稳定性提供了理论依据。通过本论文的研究,为混凝土拆除装置工作装置的结构优化和动力学研究奠定了理论基础。