我国对簇绒地毯的需求潜力是巨大的,对于簇绒地毯织机的研发和生产者来说,要在市场竞争中立于不败之地,必须自主研制出核心的新技术和新产品。其中伺服横动技术是优化提花工艺,实现簇绒地毯数字化、智能化、高速化生产的关键技术之一。实现伺服横动提花,极大丰富了地毯的花型,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,对于发展我国簇绒地毯技术有着重要的意义和广阔的应用前景。簇绒地毯织机伺服横动提花是通过驱动簇绒针排的横向移动实现的,而针排的横向移动,主要采用机械凸轮和电子凸轮的传动实现。本文研究了电子凸轮型伺服横动提花方式,讨论了以电子凸轮型伺服控制器为核心、工业控制机为系统支撑、CAN网络通信为载体、伦茨伺服电机为驱动的系统构成。电子凸轮式伺服横动提花系统实现了根据地毯设计花型图案,控制伺服电机驱动簇绒针床横向往复移动,、从而加工横动提花地毯。(1)通过详细地分析了簇绒地毯织机横动提花原理,对电子凸轮型伺服横动提花方法进行了总体设计。(2)根据电子凸轮横动提花原理及控制要求,完成了电子凸轮横动提花系统中伺服电机、滚珠丝杠副的选型计算。针对凸轮型伺服控制器,分析了其硬件性能及专属操作软件。(3)设计了基于TMS320F2812 DSP的运动控制板卡来提高系统的运转速度和精度,设计了电子凸轮横动提花控制系统,提出了花型转换算法,将花形图转换为工艺数据,并设计了电子凸轮横动花型设计与转换软件。(4)提出了簇绒地毯织机伺服横动补偿系统的数学模型及实现方法,对系统的抗干扰性进行了分析与设计通过在DHT-D200S地毯簇绒机上的调试,证明了花型设计软件在现场应用大大方便了现场人员的操作,伺服横动提花系统运行稳定、高效,系统与整机各系统间协调良好,由伺服横动提花系统生产的簇绒地毯产品效果出色。