【摘 要】
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永磁同步直线电机（PMLSM）伺服系统具有高精、高速、响应快等优点，同时因其体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应能力强而被广泛应用于航天、兵器、电力等领域。但是PMLSM易受内部参数变化、端部效应、风阻、摩擦力等多重扰动因素的影响，使其控制难度加大，伺服性能降低。本文针对直线伺服系统中存在的内部扰动和外部扰动对系统的影响进行了研究，为了提高伺服系统的性能，将基于混沌粒子群优化算法（CPSO）的自
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永磁同步直线电机（PMLSM）伺服系统具有高精、高速、响应快等优点，同时因其体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应能力强而被广泛应用于航天、兵器、电力等领域。但是PMLSM易受内部参数变化、端部效应、风阻、摩擦力等多重扰动因素的影响，使其控制难度加大，伺服性能降低。本文针对直线伺服系统中存在的内部扰动和外部扰动对系统的影响进行了研究，为了提高伺服系统的性能，将基于混沌粒子群优化算法（CPSO）的自抗扰控制（ADRC）技术应用到直线伺服系统中。首先，在查阅了大量国内外相关文献的基础上，论述了课
其他文献
目前，PWM技术广泛地应用于变频调速系统中，该技术使功率开关器件以确定的方式开通和关断，因此变频器的输出电压中含有大量的谐波成分，这些谐波增强了电机的振动，进而产生令人难以忍受的噪声。本文从改变谐波的频谱分布入手，提出了一种混合随机调制技术，并且在永磁电机实验平台上进行了相关实验，本文主要研究内容如下：首先，阐述了随机PWM技术的发展及应用现状，归纳了随机PWM技术的基本原理及其分类，介绍了随机数
永磁无轴承电机作为一种集驱动与悬浮功能于一体的新型电机,具有体积小、无摩擦、高效率等优点。它在生命科学,化学工业和半导体加工领域有着很好的应用前景。为了克服永磁无轴承电机的永磁材料转子受机械强度、高温情况下磁饱和的影响,本文采用串联有整流回路的感应电机转子代替无轴承永磁电机的永磁转子,即为带整流回路无轴承电机,它继承了永磁无轴承电机的优点,且电机转子用硅钢片压制而成,具有更高的机械强度,磁阻减小,
随着能源危机越来越严重，风力发电技术越来越成熟，其在电力系统中占有的比例越来越大。因风电具有天然波动性，随着电力系统中风电装机容量不断增加，风电对电力系统稳定性的冲击也越来越明显，严重时甚至会导致电力系统发生崩溃。风电输出对系统稳定性的冲击是目前限制风电产业快速发展的重要因素。要想继续保持风电产业的快速发展，就必须解决风电难以并网的问题。本文针对风电波动会对电力系统稳定运行造成冲击的现状，提出为风
近年来，电机节能技术已成为各个国家研究的热门技术，由于变频调速系统的广泛应用，对于其节能控制算法和硬件结构优化的研究更是炙手可热。但是通用的变频器存在对电网谐波污染大，功率因数低，能量只能单向流动等固有缺点。显然通用变频器的广泛使用对电网是一种压力，同时也浪费了大量的回馈能量。双PWM变流技术在变频上的应用很好地解决了以上问题，双PWM变频技术也将推动变频调速技术走进新的时代。本文首先对PWM变流
为了研究双馈风力发电机在电网频率、电压故障情况下的穿越特性，有必要分析双馈风力发电机的暂态特性，而理想的分析方法是进行现场试验，但因条件限制，不能随时对风力发电系统进行现场试验，所以有必要在实验室建立风力发电实验台。针对这种情况以1.5MW的双馈风电机组为研究对象，建立了一个双馈风力发电实验台并分析风力发电机的频率、电压特性。首先建立了风和风力机、变桨系统、传动链及双馈风力发电机的数学模型，分析双
真空电弧是真空电气设备触头分断过程中必然产生的一种物理现象，它的特性是影响真空电气设备性能的关键因素之一。真空电弧的本质是金属蒸气电弧，由于真空金属蒸气电弧的复杂性，目前对其物理过程认识尚不完善。传统研究主要集中于稳态电弧模型建立及灭弧能力提高，而从触头分断瞬间的电子发射到电弧形成是非平衡态、非线性、时变的复杂物理和化学过程。宏观的研究不能准确的揭示电弧形成的本质，所以本文从微观角度出发，从触头分
近年来，我国电力工业得以高速发展，输电线路的工作电压也越来越高，而与之相应的，杆塔的高度也在不断增加，这就加大了输电线路截获雷电的可能性。由雷击引起的雷电过电压是造成输电线路跳闸及变电站发生雷害事故的主要原因之一，因此有必要对输电线路及变电站所承受的雷电过电压进行研究。当线路发生冲击电晕时，电晕对线路以及变电站内设备上的过电压幅值有很大的影响，所以冲击电晕模型的准确建立显得尤为重要。针对现有数值仿
课题来源于国家自然科学基金项目“直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(50057075)”以及“基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制(51175349)”。论文以双龙门框架构成的同步系统为例,对双永磁直线电机同步控制系统进行研究,旨在提高系统的同步进给性能。首先根据双龙门框架的同步进给具有重复运动性质,在单轴子系统的位置环采用PID反馈加迭代学习的控制结构。反馈控制
电动机作为一种将电能转化为机械能的动力装置，在工农业生产中起到重要作用，但电机的能耗也非常显著，因此，电动机的能耗控制对经济社会的发展具有重要意义。双馈电动机兼有交流异步电机和同步电机的特点，在工农业生产中得到广泛应用，在电机节能控制系统中具有广阔的应用前景。本文以双馈电动机为研究对象，研究与其相关的节能控制技术，研究内容如下：首先，根据双馈电动机的工作原理和数学模型，分析双馈电机的运行特点和电机
随着计算机科学技术及其周边学科的发展，嵌入式技术有了广阔的发展空间。嵌入式产品遍布各行各业，已经是人们生产和生活中不可或缺的科技技术。同时随着工业现代化的发展和人们生活水平的日益提高，不仅嵌入式技术得到了应用和发展，而且电机在各行各业中也得到了日益广泛的应用。所以，对电机控制的要求越来越高、越来越多样性。永磁同步电动机因其优良的性能在人们生活和工业生产等方面得到了广泛的应用，是现代工业中必不可少的