非线性系统H∞控制及混合系统稳定性分析

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该文主要讨论非线性系数的H<,∞>控制及混合系统的稳定性,同时也饮食其它方面的内容.该文的主要内容是如下:(1)基于大量线性大系统稳定性的通用船帕系统观测器设计;(2)不确定仿射非线性系统区域反馈H<,∞>控制;(3)非线性系统的一种新的开关H<,∞>控制;(4)非线性开关系统一种新的鲁棒稳定性分析,它研究了大量线性开关系统,给出了其钱棒稳定性的充分条件.(5)混合系统自适应控制器及性能分析.(6)混合系统观测器的设计.
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