心血管疾病发病率的增加,使得介入诊疗手术需求急剧增大,但传统的导管介入诊疗手术很难在复杂的心血管环境中实施。随着医疗技术水平的发展,将介入式诊疗手术技术与先进的计算机控制技术、成像技术、超导磁体技术完美地结合发展而来的介入式磁导航系统,通过互联网和计算机程序指令对磁导管等介入器械进行实时控制,能够极大地降低心脑血管疾病和恶性肿瘤介入诊疗手术的操作难度。本文将从介入式磁导航系统的控制和虚拟操作训练等方面,对磁导航遥操作软件平台进行研究。首先,本文结合磁导航系统的特点并综合考虑设备体积和成本等因素,选择控制摇杆代替手控器作为磁导航遥操作软件平台的主手设备,结合磁导管的运动模式,分析摇杆信号与磁场方向的映射关系和坐标转换方法,并设计磁导管控制模式。通过对磁场不同姿态间角度差值的控制,探究磁导管操作过程中出现的磁场跳变问题的解决方法。其次,本文基于上述磁导管控制方法设计出磁导航遥操作软件平台,并实现摇杆数据获取及映射、数据可视化、数据存储和通信等功能。其中,人机交互软件模块和电源监控软件模块能够协作完成对磁导航设备的联调和实时监控。本文还对虚拟操作训练软件模块及其训练项目内容和步骤进行设计,并用于医护人员的磁导管虚拟操作训练和结果评估。最后,本文在完成对磁体校准后,利用磁导航遥操作软件对磁导航设备进行了联调控制测试,并完成了动物介入手术实验。同时招募志愿者接受磁导管虚拟操作训练实验,对记录的训练结果变化趋势进行综合分析。本文从磁导航介入手术的具体需求出发,设计出用于磁导航设备监控和虚拟训练的磁导航遥操作软件平台。联调和实验结果表明,该软件平台能够快速、准确和稳定地控制磁导管进行相关手术操作,解决了磁场控制过程中的跳变问题,而且本文设计的虚拟操作训练软件模块有助于全面提升操作者对磁导管的控制能力。