随着我国经济基础和科学技术的飞速发展,汽车变得越来越普及,也因此造成了道路的拥堵以及交通事故的频发,行车安全也变的日渐重要起来。为了与人们的需求相适应,目前基于多种传感器融合的汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）成为汽车电子新的发展方向。全景环视系统是ADAS的功能之一,其能够有效解决汽车的视野盲区问题,为驾驶员提供车身周围的环境信息,提高了人们在出行驾车时的舒适性与安全性,是行车安全技术向前进步的必然产物和车载驾驶辅助系统中不可或缺的信息入口。在汽车行驶过程中,高级驾驶辅助系统可以通过安装在车上的摄像模组对周围环境进行感知,同时能够采集数据,对周围静态或者动态的人或物体进行识别,并根据地理数据以及当前运动状态等信息,完成系统性的数据分析,然后再反馈给司机,从而让司机能提前做出正确的判断。为了实现高水平的主动安全技术与自动驾驶技术,一款高性能、高稳定性、小体积的车载摄像模组是切实所需,本文基于CMOS的车载高清环视系统正是结合目前市场上对高性能车载摄像模组的迫切需求进而研发的。本文主要阐述了环视系统的车载摄像模组的组成和选型、设计原理、后期校准及调试过程,并采用了一种新型的Coax传输技术来降低摄像模组在汽车内部长距离信号传输的损耗,然后针对Coax传输方案的特点设计了接口电路。本文通过对目前主流的CMOS图像传感器的分辨率、输出特性等参数以及最终成像效果进行对比分析,最后选用了AR0143AT图像传感器作为成像芯片,然后围绕该芯片进行了原理图的设计以及PCB绘制。本文着重介绍了摄像模组器件的选型,并针对电磁兼容（EMC）测试结果做出了相应改进,研发出符合汽车电子设备EMC测试标准的车载摄像模组。最后通过硬件调试平台外接IIC的方式来调整寄存器的参数,使车载摄像模组在不同的光照条件下都能够输出图像细节丰富、色彩平衡且没有暗角的良好图像,并且满足车载高清环视系统的处理要求。随着中国汽车智能化趋势的加快,该款摄像模组对于目前国内蓬勃发展的汽车ADAS市场有着积极的推动意义。