随着各种强化采油手段的实施，油水井钻具的工作环境日益恶化，钻具损坏已经成为一个国际性的普遍问题，并且有逐年增加的趋势。钻具损坏严重影响了各大油田的生产，造成人力、物力和财力的巨大损失。为了减少损失，本文提出了液压校直机的研究。 本文主要工作有以下几个方面： 1．通过在大庆油田的调研，了解到钻具的变形有两种形式：弯曲和扭曲，由于发生扭曲的钻具截面变形严重，无法修复，所以只对发生弯曲的钻具进行校直研究。 2．设计了液压校直机的主机结构。 3．钻具的校直研究涉及材料力学、弹塑性力学、材料强度理论以及机械学等多门学科。本文从工程角度出发运用弹塑性理论建立了钻具校直的三点弯曲的反弯校直数学模型，根据校直的数学模型建立了不同弯曲程度钻具的校直算法。 4．提出了钻具校直施力系统采用电液力伺服控制系统，给出了伺服系统数学模型和参数的确定方法。 5．运用Matlab软件对力伺服控制系统进行了理论分析和仿真，为实际液压系统的设计提供了理论依据。 目前我国的压点式校直机械还没有关于钻具校直的全自动液压校直功能，对于这种钻具的校直，主要是靠操作者的经验和手动来实现，测量模糊，精度不能保证。所以研究全自动液压校直机具有广阔的应用前景和重要的工程意义。 本文的研究为全自动液压校直机的设计提供了理论分析，为校直机的研制奠定了理论基础。