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虚拟空间会议系统是在视频会议的基础上发展起来的,与会者以替身的形式出现在计算机生成的虚拟会议空间中,通过替身在虚拟空间中定位、观察、操纵虚拟空间的物体,与其他用户进行“面对面”交流。本文结合十五国防预研项目,根据SBA中综合集成研讨厅系统的需求,重点研究了虚拟会议空间的相关理论、虚拟空间会议中与会者视觉模型及视觉空间合成若干关键技术。 本文首先研究了虚拟会议空间的相关概念、构造方法以及感知与交互模型,综述了构造虚拟空间会议的初步理论和方法。 然后研究了虚拟空间会议的与会者视觉模型,分析了基于视频替身的视觉模型,提出了基于变化区域检测及肤色特征的视频对象提取方法。在此基础上讨论了视觉空间合成的计算模型,对其中关键问题即视频图像合成作了深入研究,在基于IBR图像合成的基础上研究了与之相关的双目立体视觉理论,并实现了基于偏微分方程的稠密视差图估计算法。 最后在前面理论和实验的基础上,建立了虚拟空间会议原型系统VSTS的体系结构,并实现了其中的主要功能。