地面无人机动平台在军用和民用领域中都起到重要的作用,其技术水平是现代先进技术发展的一个重要标志,因为它集合了控制、图像处理、环境感知、无线传输和信号处理等重要技术。现在很多汽车公司和研究机构在研究开发民用的地面无人机动平台,即多种兀人平台中的自主式无人驾驶车,而无人驾驶车的转向系统的性能,对整车的操纵稳定性有很大的影响。地面无人机动平台的转向系统最重要的性能就是稳定性和跟随性,这也是实现兀人驾驶技术中重要的一步。因此转向系统的研究在地面无人机动平台的研究中占据了重要的地位。本课题结合实际的项目,所设计的转向系统为电动转向系统。本文首先介绍了地面无人机动平台和动力转向系统的研究现状,提出了转向系统的完整技术方案。接着对转向系统的控制策略,即电机和前轮转角的控制策略进行了深入的研究。通过MATLAB/Simulink和ADAMS/CAR这两个软件,建立了整车虚拟样机模型和转向执行电机的控制模型,进行仿真分析得出仿真结果,并验证控制策略的可行性,然后对转向系统的稳定性进行了分析。结果表明,本课题的电动转向系统技术方案在理论上是可行的。在此同时,本课题确定了电动转向系统试验台架的软硬件的整体方案,并重点对电机控制系统的硬件进行了设计,为下一步的试验验证打下了基础。