电脑横机移圈针结构细小复杂,尺寸精度要求高,检测难度大。对其进行自动精确检测可以提高分拣效率,显著降低生产成本。围绕着如何实现电脑横机移圈针一致性的快速检验,本研究在总结了国内外检测技术的发展及研究现状以及综合比较各种检测方法的优缺点的基础上,提出了基于数字图像处理的电脑横机移圈针一致性在线检测系统的方案。该方案对采集到的移圈针图片进行图像处理,得到移圈针各处的特征信息,从而精确快速的计算出移圈针有效部分的直线度,判断出被检测织针是否为合格产品。针对基于图像处理的在线检验系统所需要解决的难题,主要完成了以下工作:(1)零件位置的重复性问题。为了解决织针在镜头下位置的重复性问题,研究设计了一套专门用于织针运送的送针机构,并将其各个工位与CMOS相机外触发装置进行了有效的匹配;(2)图像去噪算法的适应性。通过分析了所搭建系统采集图像噪声特点和来源,给出了一种自适应的中值滤波算法,通过与其他算法在PSNR、运行时长以及主观评判等方面的比较,得出本文提出的算法具有很好的针对性;(3)目标图像轮廓的定位。利用Canny算子在像素级大致确定目标图像的轮廓边缘,然后利用二次多项式插值法在亚像素级别精确定位目标图像轮廓边缘;(4)检验指标和评判模型的建立。通过分析移圈针一致性的特点提出了将移圈针导针口至针钩处的针后背的二维投影的直线度作为其一致性的评价指标,并通过比较分析选择利用最小包容法构造理想直线,再利用点到直线的距离算出直线度指标。对于评判模型,提出了基于加权马氏距离判别分析法,利用阈值选择的有效度指标、织针位置指标和直线度指标,对零件合格与否进行分类判别分析。